2月16日晚，松延动力在央视春晚的舞台上展现了自己的科技实力，带来了多款产品展示。正如艺术家蔡明所演出的《奶奶的最爱》中，四台步伐精准的双足人形机器人和一台仿生人形机器人和谐配合，完美融合了科技与艺术。同时，松延动力还展出了与蔡明一模一样的仿生人形机器人模型。

在此次春晚前，松延动力比较被大家熟知的产品是去年在北京亦庄人形机器人半程马拉松中奋力冲线的小型机器人N2。然而，使得松延动力能够在这个重要舞台上展现的，则是其创新型的仿生人形机器人。

与能够快速奔跑、跳舞的双足人形机器人不同，仿生人形机器人属于一个较为小众的领域，长时间以来难以引起大众关注。松延动力的团队表示，在节目中为了呈现自然生动的效果，机器人需要在剧情发展中做出精准的反应。这不仅涵盖了面部表情，还包括脖子、肩膀的运动，甚至眼神的角度都需进行精确调试。例如，其脖子结构设计有三种自由度，以实现自然的动态表达，而人形机器人则没有这样的要求。因此，松延动力在颈部的机械结构上进行了重新设计，既提升了运动的流畅度，同时又缩小了整体体积，减少了空间的占用。

另外，在评估仿生人脸技术时，自由度常常成为一个关键标准。仿生人脸需要将所有构件、机械部件和电子元件整合到一个极小的空间内，同时要兼顾结构排列、散热等技术难题，难度可想而知。为了在镜头前取得理想的展示效果，相比于第二代的仿生人头，这次登台的仿生人形机器人头部整体尺寸缩小了30%。并且，采用了高紧凑性驱动设计，即使在高度自由度的情况下，仍然实现了32个电机的驱动动作，其中仅嘴部的动作就有12个电机来支持。

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